安仔、祖儿和卢卡斯是三个对恐龙充满好奇与幻想的小朋友，他们经常去恐龙博物馆参观，然后会在帮帮龙韦斯的远程指引下，通过博物馆的秘密通道来到恐龙生活星球。在星球上，小朋友们将跟随帮帮龙一起在恐龙世界中探索，亲眼见到史前各个时期已经灭绝的恐龙，甚至跟某些恐龙还有亲密接触！

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